海纳系列移动式协作机器人
遨博海纳系列移动式协作机器人可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉、末端夹爪等设备。多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验,可以灵活适应各种工作环境,省却繁杂操作,通过手眼脚配合来完成各种复杂的工作任务。
描述
特性优点
∨ 多位一体

多合一控制系统可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备,省却繁杂操作,实现一键协同体验

∨ 信息直达

实时获取各设备状态,信息一步直达、无缝流转。机械臂示教器可以实时读取移动底盘位置、速度、电量、I/O显示及控制、激光阻挡状态、导航状态、报警日志等

∨ 扩展灵活

可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉、末端工具等,实现跨设备间的高效协同扩展,满足不同行业的负载及场景需求

∨ 简单易用

协作机器人、移动底盘、视觉系统的编程集成到同一个编程软件上使用,流程图编程,具有允许用户编辑的任务模块软件,用户可根据自身需求设计机器人的行为,采用视觉引导机械臂实现高精度定位,与传统编程方式兼容,降低系统使用难度

∨ 安全调度

采用高精度SLAM激光雷达进行导航与定位,双轮差速运动控制,移动更加平稳

激光数据安全辅助,人员靠近移动底盘时,机械臂降速运行,保证安全

∨ 协同作业

通过遨博多合一控制系统,可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备,支持单机操作和多级调度方案

产品型号                                                                                                                        AUBO-AMR300
外形尺寸(长*宽*高 )                                                                                                   1000*700*600mm(不含机械臂高度),公差±2mm
负载表面尺寸(长*宽 )                                                                                                 650*620mm,公差±2mm
自重                                                                                                                               250Kg(不含机械臂)
最大载重                                                                                                                        300Kg(包含机械臂和载具重量)
驱动方式                                                                                                                        双轮差速驱动
激光传感器数量                                                                                                              2
基本性能
运动性能
最大速度                                                                                                                       1.3m/s
工作速度                                                                                                                       前进:1.0m/s(可配置),后退:1.0m/s(可配置)
转弯半径                                                                                                                       0mm
旋转半径                                                                                                                       550mm
爬坡能力                                                                                                                       6°
越障高度                                                                                                                       10mm
过缝宽度                                                                                                                       30mm
离地间隙                                                                                                                       25mm
行走通道宽度                                                                                                                ≥ 900mm
回转通道宽度                                                                                                                ≥1300mm
站点定位精度                                                                                                                ±10mm
地面平整度                                                                                                                    6mm
续航性能
电池容量                                                                                                                        48V 52Ah,锂电池
充电器供电参数                                                                                                              220V 800-1000W
续航时间                                                                                                                        6h(300Kg满载)
电池寿命                                                                                                                        800次(DOD 100%),容量保持率80%
充电方式                                                                                                                        可选手动充电或自动充电:最大充电电流15A
充电时间                                                                                                                        3h(从15%充电到95%)
选配设备
机械臂                                                                                               可选配AUBO-i5、AUBO-i10
2D相机                                                                                              可适配工业2D相机,采用眼在手上形式,可实现2.5D定位,定位精度可达0.5mm
3D相机                                                                                              可适配结构光相机、双目3D相机等,采用眼在手上形式,3D定位精度可达1mm
电动夹爪                                                                                            可适配两指自适应电爪、三指自适应电爪、两指平行电爪等
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产品尺寸